mejora en la navegacion: incluidos movimientos en diagonal

El jueves tras la tutoria con Carlos, nos pusimos manos a la obra para mejorar la navegacion de kaká2, antes kaka2 una vez que hacía el barrido con el radar, elegia entre tres direcciones de giro (izquierda, derecha, centro), ahora le hemos incluido la posibilidad de navegar tambien haciendo diagonales, dotando asi a kaka2 de mas movimientos en el mundo.