Problema con las latas solucionado

Tras una mañana algo agetreada..., nos hemos venido al laboratorio un rato antes de la tutoria para intentar solucionar el problema con el sensor de ultrasonidos y las latas, al final hemos dado con el problema, en el return del takeControl del comportamiento "esquivar lata" poniamos directamente la expresion "(distancia<15)", que devuelve un booleando, deberia funcionar igual que la solucion que hemos encontrado que es igualando esta expresion a una variable booleana y poniendo en el return la misma... Luego le preguntaremos a Carlos porque puede suceder esto:

public boolean takeControl() {
distancia = Us.getDistance();
lata=(distancia<15);
return (lata);
}