Ya tenemos a kaka2 en nuestras manos. Ya lo tenemos montado como muestra la foto. Le hemos hecho una mejora de diseño respecto a kaka. Le hemos colocado el sensor de ultra sonidos en una posición mas baja y delantera de cara a la robocup.
Hemos dedicado varios dias a revisar todos los códigos de introducción a la robótica y a probarlos en kaka2. Esto nos ha servido a uno para repasar los conocimientos aprendidos en el primer cuatrimestre y a otro para aprender la sintaxis del lenguaje java, a familiarizarse con el api de lejos, los sensores y manera de pensar código para simular un comportamiento inteligente (behaviors). Ademas de cambiar la forma de pensar ya que java es un lenguaje orientado a objetos.
El único incoveniente que hemos encontrado es con la práctica del sigue-lineas. Hay veces que pierde la linea. No sabemos si es por la altura a la que está situado el sensor de luz ( a 1.2 cm del suelo) o por las condiciones externas (luz, circuito "casero"). El próximo dia en el laboratorio de prácticas arreglaremos esto.
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