Mejorando a kaka2

Tras montar a kaka2 el viernes pasado y probar todos los codigos, proseguimos hoy cargando el codigo del radar, el ultimo que nos faltaba por repasar, nada mas iniciarlo nos dimos cuenta de un fallo de diseño, el motor que hacia rotar el sensor de ultrasonidos se encontraba puesto al reves, asi que nos pusimos manos a la obra para recolocar el motor en su lugar, ya que ahora lo hemos puesto casi a ras de suelo para que pueda detectar objetos desde mas abajo, a costado un poco mas llegar a un montaje del robot mas estable, debido a que al tener el peso mayoritariamente en la parte delantera y tan abajo nos hacia que kaka2 cuando frenaba en seco hacia un "endo" (se iba de boca hacia adelante), asique le hemos puesto en la parte trasera una especie de base, donde colocamos una "pesa" que hemos hecho fundiendo un poco de plomo en una cajita de laton, una solución un tanto extraña... pero con eficacia probada, el sensor de luz esta vez hemos decidido montarlo en un espacio que nos quedaba entre el motor que hace girar el sensor de ultrasonidos y el brick, quedando algo oculto mierandolo desde arriba, el diseño final de kaka2 se puede ver en la siguiente imagen