acabando la sala 1

Hoy nos hemos dedicado a acabar la sala 1 rematando los flecos que se nos quedaron colgando el otro dia. Primero nos dispusimos a arreglar la accion que se ejecutaba al ver una victima, como deciamos el otro dia, se quedaba dando giros sobre si mismo, esto era debido al orden de prioridad de los comportamientos, estaba activado el comportamiento buscar linea, girando con una rueda hacia un lado, entonces se activaba el comportamiento "victima encontrada" y se quedaba "tostado". Ahora cuando ve una victima, da un mensaje por pantalla poniendo que la ha visto y a la vez da varios parpadeos con el sensor de luz.

Por otro lado, hemos mejorado la calibracion de los colores, hemos cambiado victima a un 60% de luz de minimo y por tanto bajado el maximo de la luz blanca a un 60%. De esta manera la vision de las victimas es perfecta.

Despues hemos añadido un nuevo comportamiento que se activa cuando se pulsa el sensor de tacto del techo, entonces kaka2 se intenta comunicar con nexus6. Por el momento hemos hecho que nexus6 vea "siempre" a kaka2, cuando acabemos de hacer los codigos de todas las salas, terminaremos el apartado del bluetooth.

Mas tarde comenzamos el codigo de la sala2, el codigo es basicamente el mismo que el anterior para la sala1 pero añadiendole 1 comportamiento para cuando vea las latas, y incorporandole al comportamiento buscar que hacer cuando hay tramos sin linea, esto segundo ya se lo hemos incluido, nos queda añadirle el comportamiento para las latas, de momento las pruebas que hicimos con el nos producian una excepcion que no hemos logrado comprender, sino damos con la solucion le preguntaremos a Carlos el miercoles en la tutoria.