Este fin de semana hemos mejorado de nuevo la estructura de kaka2, le hemos afianzado todas las partes que estaban algo sueltas y hacian que diera unos pequeños votes cuando andaba, le hemos encajado la pesa en la parte de atras, y hemos puesto totalmente perpendicular el sensor de luz.
Con estos cambios el peso esta totalmente repartido por el robot, dejandolo totalmente estable, aqui dejamos unas capturas de su estado final:
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