restructuracion de la cabeza

Hoy nos hemos encargado de bajarle el sensor de ultrasonidos a kaka2 aun mas, quedando a "ras" de las latas, mas abajo no lo hemos conseguido poner, aun asi como se puede ver en la siguiente imagen con la abertura de 30º que tiene el ultrasonic sensor no deberia tener problemas para ver las latas, mañana haremos pruebas en el laboratorio por la mañana y lo comentaremos.

Por otro lado tras algunos problemas con la compilación de la nueva version de leJos por fin logramos instalarla, mañana por la mañana empezaremos a estudiar el uso del bluethot.