viernes, 18 de abril de 2008

Sala 3

Como no disponiamos de la ultima sala de la robocup, hemos decidido hacer un pequeño laberinto de objetos, para probar el radar y la navegacion de kaka2, Primero se le ve esquivando una papelera y algunas latas, despues se acerca a la parte complicada del circuito, una pequeña puerta, en el primer intento comprueba que no esta bien situado para entrar por la puerta por lo que decide retroceder y volver a situarse, esta vez correctamente para atravesarla, y continua el circuito finalizando por la salida:


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