Video Sala 2 Final

Acabamos de arreglar el problema de kaka2 con la vision de las latas, ahora cuando se encuentre una lata sobre la linea de la sala2, la esquivara haciendo un giro hacia un lado, avanzando 20cm, girando hacia el otro lado y avanzando.

Tambien acabamos colgar dos videos de la sala2 de la robocup, en el primero de ellos se puede ver a kaka2 esquivando una lata que se encuentra en la linea negra, y posteriormente identificando a una victima que habia inmediatamente despues de la lata.

En el 2º video se le puede ver siguiendo la linea negra de la 2ª sala y atravesando zonas sin linea negra sin ningun problema: