Vision de las latas

Como ayer deciamos en la entrada anterior, hoy nos hemos pasado por el laboratorio de linux, y le hemos puesto unos cuantos obstaculos (latas) para ver que tal las veia con la nueva situacion de la cabeza. Hemos podido comprobar que ve las latas bastante bien, y las esquiva tambien muy bien, pasando cerca de ellas, pero a una distancia suficiente para no chocarse, gracias a la navegacion en diagonales que le incluimos. Esta tarde en la tutoria con Carlos le comentaremos los cambios que hemos hecho a kaka2 esta semana:

• navegacion en diagonal
• programa separado en constructor-metodos-clase que lo instancia
• cambios en la estructura de la parte trasera
• cambios en la estructura de la cabeza
• instalacion de lejos 0.5 para poder usar el bluetooth

Y le preguntaremos como se usa el bluetooth.